石家莊安川（chuān）關節式（shì）機器人 GP7設計

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池（chí）也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重（chóng）量（liàng）		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA